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第二代 HomePod 于 2023 年 1 月推出，其設計與 2021 年停產的全尺寸 HomePod 相似，但具有更大的背光觸摸屏，還具有一些內部變化，例如少了兩個高音揚聲器和兩個麥克風。
此外，第二代 HomePod 還配備了與 Apple Watch Series 7 類似的 S7 芯片，用于“更先進的計算音頻”，還內置了用于從 iPhone 傳遞音頻的 U1 芯片，以及室內溫度和濕度傳感器。